隨著中國制造業(yè)由大到強的持續(xù)轉(zhuǎn)變，生產(chǎn)流水線變得愈加的自動化、高效化、精細(xì)化和柔性化。這其中，機器人在流水線中的比重也越來越高，一個個的機器人工作間變成了新的生產(chǎn)管理對象。
辰竹作為深耕于工控安全的專業(yè)廠商，圍繞著機器人工作間，提出了全新的安全整體方案，通過由減速到停止的控制，在不影響安全性的前提下，最大化了生產(chǎn)效率。下面就由小編帶領(lǐng)大家來詳細(xì)了解這套方案是如何運作的吧。
機器人工作間的安全整體方案
傳統(tǒng)的機器人工作站，其安全信號一般由：急停、門鎖、光幕和雙手按鈕組成。它們各自連接到相應(yīng)的安全繼電器模塊，來切斷機器人的動力源，實現(xiàn)安全信號觸發(fā)時的機器人停止動作。
圖 傳統(tǒng)的機器人工作站安全系統(tǒng)示例
這樣的系統(tǒng)構(gòu)成雖然保障了安全性，就實際生產(chǎn)現(xiàn)場而言，不時地安全信號誤觸發(fā)使機器人不斷的停止和再啟動。機器人啟動前一般還需要安全專員進行隱患排查，降低了生產(chǎn)效率。
解決這一問題，辰竹推出的可組態(tài)型安全控制模塊。結(jié)合分段式的安全光幕，實現(xiàn)正常、減速、停止的三段式控制；兼顧工作站在清掃維護時的門鎖與安全地毯的信號監(jiān)控，形成了完整的新型機器人工作站安全整體方案。
圖 新模式的機器人工作站安全系統(tǒng)示例
圖 機器人工作間實物展機
由于疫情還未劃上句號，辰竹將展機進行數(shù)字化，做成APP形式直觀展示機器人新型安全整體方案。您可以通過視頻進行“云體驗”其運作全過程。
機器人工作間運作過程
您也可以聯(lián)系身邊的辰竹人，辰竹銷售人員通過平板給您做進一步的展示，實際操作體驗新模式安全方案。
安全方案的控制核心：
CZSR Smart系列安全繼電器
CZSR Smart系列為辰竹新一代的安全控制器類產(chǎn)品，也是本次安全方案的主角。
圖 CZSR Smart系列產(chǎn)品介紹
其配套的SafConfig軟件進行組態(tài)編程，從而可以靈活地來應(yīng)對各類現(xiàn)場的安全需求邏輯，實現(xiàn)自由的安全整體方案的構(gòu)筑。
圖 SafConfig組態(tài)軟件界面
SafConfig軟件特點：
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可進行在線遠(yuǎn)程升級
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功能塊、配線的拖拽式組態(tài)方式
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功能塊數(shù)量限制：max18個
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可進行組態(tài)后的單機邏輯仿真
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可聯(lián)機后進行監(jiān)控
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在軟件中配置安全輸入類型和安全輸出延時
CZSR Smart系列安全繼電器樣本
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近年來，機器人的普及帶來更多安全事故的發(fā)生。針對機器人的工作模式和應(yīng)用特點進行與其匹配的安全方案。辰竹作為專業(yè)的工控安全廠商，期望能夠協(xié)助到您，來一起守護現(xiàn)場的作業(yè)安全，共同提高現(xiàn)場的生產(chǎn)能力！
